简短回答
要。泰国海关按货物价值征税，与是否付款无关。母公司免费调拨给子公司的机器，仍要按正常价值确定完税价格，缴纳进口关税和 7% 的进口增值税。有两条主要的减免途径：
- 持有 BOI 促进证书：机器已列入 BOI 获批的机器清单，可按《投资促进法》第 28 条免征进口关税。进口增值税不在这项权益范围内，仍要缴纳，之后可作为进项税抵扣。
- 位于自由区：进入海关自由区或 IEAT 自由区的机器设备，可以免征关税和增值税（见本系列第 37 题）。
规则和依据
- 估价：《海关法》B.E. 2560（2017）第 16 条规定，没有买卖关系时，不能使用成交价格，须依次采用其他估价方法。旧机器常见的做法是参考同类二手设备的市场价，或者用原值减去合理折旧并附评估报告，具体以海关认可为准。
- 进口增值税：计税基础为 CIF 加关税及其他税费，税率 7%。
- BOI 机器免税：第 28 条规定，BOI 批准的机器可免征进口关税。程序是先在 eMT 系统报批机器清单，再逐批申请放行；须在促进证书签发后 30 个月内进口，可申请延期。还在等待 BOI 批准就要进口机器的，可以先缴税，并向海关登记保留权利，取得批准后再申请退税。
- 二手机器：BOI 对旧机器另有规定，包括机龄分档、超过一定机龄要提交性能证明，以及旧机器是否计入免税投资额、能否免进口关税等。据 Forvis Mazars 对 BOI 第 6/2558 号公告的解读，2015 年修订后的规则对旧机器的进口关税豁免收得很紧。现行条件以 BOI 最新公告为准，进口前须向 BOI 确认。
来源：泰国海关厅：Customs Act B.E. 2560 (2017) 英文非官方译本、泰国税务厅：Value Added Tax、BOI：BOI Incentive on Importing Machinery & Raw Materials、Forvis Mazars：Use of Old Machines for BOI Projects Amended
怎么处理
- 定好交易形式：可以是母公司无偿赠与、作价销售，也可以作为实物出资。三种形式在泰国公司账上的处理不同，企业所得税上也可能有差异（例如无偿受赠的资产可能被视为收入），要先与会计师确认。海关这一块，无论哪种形式都要申报公允价值。
- 准备估价资料：形式发票（注明“No Commercial Value”及公允价值）、原购置发票、折旧表或第三方评估报告、机器铭牌照片和出厂年份。
- BOI 企业：
- 确认机器已列入 eMT 系统获批的机器清单，二手机器要事先核对 BOI 关于旧机器的条件；
- 到港后通过 eMT 提交放行申请（F IN MI），由 IC 审核后发函给海关，凭函免关税报关。
- 非 BOI 企业：正常缴纳关税和增值税；已登记增值税的企业，进口增值税可在当月的 P.P.30 申报中作为进项税抵扣。
- 留存资料：海关可调阅进口后 5 年内的账簿和单据（《海关法》第 63 条、第 159 条），估价依据要完整保存。
常见错误和风险
- 报关单申报价值为 0：适用《海关法》第 202 条，最高罚款 50 万泰铢；海关重新估价后，还要补缴税款和每月 1% 的滞纳金。
- 以为有 BOI 就“全免”：BOI 机器权益只免进口关税，不免进口增值税；机器不在获批清单上的，也不能免关税。
- 二手机器直接按 BOI 免税申报：不符合 BOI 旧机器条件的，免税放行会被拒，可能需要先缴税。
- 免税机器之后又转卖或搬给关联公司：需要事先取得 BOI 批准，可能还要补缴税款。